Intézményünk az akadémikus Nagy Iván szervezőmunkájának és adományainak köszönhetően jött létre 1891-ben. A múzeumnak otthont adó, eklektikus stílusú épület 1914-ben épült Balassagyarmat szívében, egyikeként azon nyolc magyar múzeumépületnek, amelyet eredetileg is e célra terveztek. A Palóc Múzeum néprajzi, helytörténeti gyűjteménnyel rendelkezik, emellett Madách Imréhez és Mikszáth Kálmánhoz kötődő irodalomtörténeti emlékeket is őriz. Néprajzi gyűjteménye átfogja a vidék teljes paraszti kultúráját, a palócság mellett a nógrádi szlovák és német betelepítésű falvak emlékanyagát is.
Hivatalos weboldal címe: